Преглед на книга

Полунатурно конструиране на системи за управление на безпилотни летателни апарати

Петър Гецов

5.00 лв.

10 бр. в наличност

Добави в количката

Година на публикуване: 2011

Тип на корицата: Мека

Категория: Космически и слънчево-земни изследвания

Издание: Първо издание

Страници (бр.): 202

Формат: 7x10x1.6

Език: Български

Анотация

Независимо от голямото разнообразие на съществуващите системи за дистанционно управление на безпилотните самолети, с появата на спътниковите системи за навигация и микропроцесорните системи за управление актуални стават въпросите, свързани с автоматизацията на всички процеси на тяхната разработка, позволяваща създаването на сложни бордни и наземни изчислителни комплекси. Едва сега става възможно аналитичното и полунатурното конструиране и изследване на различните бордови системи на базата на известните мощни математически методи за моделиране на системата безпилотен летателен апарат – автопилот – наземна система за управление – човек оператор. Моделирането на движението на летателния апарат в реален времеви мащаб позволява да се разработи полунатурен модел на БЛА и НСУ, което значително намалява времето за синтезиране на бордовите системи за управление, както и разходите и риска при тяхното първоначално експериментиране и внедряване. В книгата са решени следните основни задачи: разработване и систематизиране на математически модели на обекта за управление, който е безпилотен самолет; синтезиране на контурите за управление на БС и дефиниране на функциите, а оттам и структурата на бордовата микропроцесорна система; създаване на реални и формални полунатурни модели на системата самолет–автопилот и използването им при полунатурното конструиране; формализиране дейността на човека-оператор и изследване на дейността му при управление на безпилотен летателен апарат; провеждане на реални летателни експерименти при определяне структурата на бордовата навигационна система и алгоритъма за конструирането и изследването на системата за управление.

За автора

• Петър Гецов: "Петър Гецов е роден през 1950 г. в с. Самоводене, област Велико Търново. Завършва висше образование във ВНВВУ „Г. Бенковски“. Редовен докторант е във ВВИА „Н. Е. Жуковски“ (Москва), където през 1978 г. защитава докторска дисертация. Във Военнотехническия научноизследователски институт към Министерството на отбраната се занимава с разработване и модернизация на военни изделия. През 1985 г. постъпва в ЦЛКИ–БАН. Ръководи секция „Аерокосмически системи за управление“ в Института за космически изследвания и технологии при БАН, чийто директор е сега. Главен инженер е на програмата на втория български космонавт. Под негово ръководство е създаден психофизиологичният изследователски комплекс „Плевен-87“, с който са проведени експерименти на орбиталната станция „Мир“. От 2002 г. е професор по динамика, балистика и управление на летателните апарати, а през 2012 г. защитава дисертация за доктор на техническите науки по същата специалност. Издал е 5 учебника, 2 монографии и повече от 160 научни статии и доклади. Чел е лекции в четири университета и висши училища в страната и чужбина. Има над 65 рационализации, патенти и лицензи, 11 от тях са внедрени и са със значителен икономически ефект. Проф. П. Гецов е в редколегиите на списанията „Аерокосмически изследвания в България“ и „Дистанционни методи за изследване на Земята от Космоса“. Почетен член е на Руската академия по космонавтика и на New York Academy of Sciences. Председател е на УС на Българското астронавтично дружество. Награждаван е с много ордени и медали за заслугите си в усвояването на космическото пространство. "